题目: 空中机器人自主导航与集群技术

主讲人: 高飞 副研究员，浙江大学

时间地点： 2022年7月14日（周四）上午9：00（线上）

腾讯会议号：759957719

主讲人简介：高飞，博士，浙江大学控制学院副研究员，博士生导师，FAST实验室（Field Autonomous System and Computing）技术负责人及FAR（Flying Autonomous Robotics）课题组负责人；浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI。高飞博士的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM等，过去五年在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics, Journal of Field Robotics等机器人领域知名期刊，及ICRA，IROS，ISRR，ISER等机器人领域知名会议发表论文近50篇；研究成果被国内外主流媒体包括中国政府网、新华社、法新社、美国科学促进学会AAAS、New Scientist、The Verge、IEEE Spectrum等报道。高飞博士曾获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名；担任期刊IET Cyber-Systems and Robotics编委及客座编辑、任IROS/ICRA编委及分会主席等职务。

摘要：近年来，随着定位、感知、规划和控制技术的发展，人类社会见证了空中机器人的巨大进步。基于单机自主导航算法研究的成功，研究者们对空中机器人集群智能提出了更高的期望。在本次演讲中，我将从若干关键性问题出发，阐述本团队在空中机器人自主化、智能化、灵巧化、鲁棒化、微型化等方面的研究理念和最新成果，并展示一系列全新的系统集成和多样化应用。之后，我将介绍我们在单机自主化到集群智能化过程中的研究思路和成果。我们提出的一种分布式、全自主的微型空中机器人集群系统，仅利用机载传感器和计算单元即实现了无先验信息、无卫星导航下复杂环境的全自主飞行。我将介绍单机软硬件设计及对应的分布式集群架构，并展示包括复杂丛林穿越、分布式队形保持、多机自主跟踪、集群协同探索等一系列应用。